Data un'equazione differenziale è conveniente esprimerla in forma normale, cioè esplicitarla rispetto alla sua derivata massima. In formule:

$$ y^{(k)}(t) = F\bigl( t, y(t), y'(t), y''(t), \ldots, y^{(k-1)}(t)\bigr) $$

$$ \diamond $$